分类 AI科学 下的文章

2023年1月,AAAI 2023 实用AI挑战赛落下帷幕。我所在的team_kppkkp队获得总榜冠军。在此,分享一下我们队本次比赛的方案,抛砖引玉。

本次比赛由商汤科技联合北航刘祥龙教授团队,携手安徽合肥数据空间研究院、天数智芯、科大讯飞、OpenI 启智新一代人工智能开源开放平台等机构与企业,在国际顶级人工智能会议AAAI 2023上举办,旨在搭建一座连通学术与工业化落地的桥梁,筛选出效果好、效率高、鲁棒性强的模型设计,推动人工智能领域朝实用方向发展。

- 阅读剩余部分 -

我们观测到的数据总是包含噪声的,为了得到更准确的结果,卡尔曼最早在1960年提出卡尔曼滤波器,Kalman Filter 的目的是利用先验知识,根据一批采样数据$(X_1, X2, ...,X_n)$估计对象在n时刻的状态$Z_n$。例如我们在跟踪飞行器的时候,我们对它的运动状态并非一无所知,我们知道很多牛顿力学、运动学知识可以帮助我们做出判断。

- 阅读剩余部分 -

在FPN检测算法中,目标实例根据公式$k=\lfloor k_0+\log_2(\sqrt{wh}/224) \rfloor$分配到对应的level中。但是用于训练的每个实例分配到的特征级别可能不是最佳的。

本文的动机是让每个实例自由选择最佳的特征级别来优化网络。在训练过程中,根据实例内容(而不只是实例框的大小)为每个实例动态选择最合适的特征级别。

论文:Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

代码:https://github.com/zccstig/mmdetection/tree/fsaf

https://github.com/xuannianz/FSAF

- 阅读剩余部分 -