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我们观测到的数据总是包含噪声的,为了得到更准确的结果,卡尔曼最早在1960年提出卡尔曼滤波器,Kalman Filter 的目的是利用先验知识,根据一批采样数据$(X_1, X2, ...,X_n)$估计对象在n时刻的状态$Z_n$。例如我们在跟踪飞行器的时候,我们对它的运动状态并非一无所知,我们知道很多牛顿力学、运动学知识可以帮助我们做出判断。

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在FPN检测算法中,目标实例根据公式$k=\lfloor k_0+\log_2(\sqrt{wh}/224) \rfloor$分配到对应的level中。但是用于训练的每个实例分配到的特征级别可能不是最佳的。

本文的动机是让每个实例自由选择最佳的特征级别来优化网络。在训练过程中,根据实例内容(而不只是实例框的大小)为每个实例动态选择最合适的特征级别。

论文:Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

代码:https://github.com/zccstig/mmdetection/tree/fsaf

https://github.com/xuannianz/FSAF

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论文:SketchGCN: Semantic Sketch Segmentation with Graph Convolutional Networks

代码:暂未开放源代码

这篇文章首次使用GCN进行手绘草图的语义分割任务,如下图中,将手绘的螃蟹的眼睛、钳子、身体、腿用不同的颜色标注。下图是SketchGCN的网络结构图。

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